Popis robota
Základnou časťou robota sú šasi DF Robot Turtle 2WD platform. O pohon sa stará dvojica jednosmerných motorov (súčasť stavebnice DF Robot). Riadiaci systém je realizovaný doskou ARDUINO MEGA 2560. Ako snímač čiary je použitý IR Tracker Sensor s 5 LED. Mechanické prekážky je možné detegovať dvojicou RedBot Bumperov. Smer a rýchlosť motorov zabezpečuje Motor Control Board (H-mostík). O napájanie motorov sa stará 5xAA batérie. Napájanie ARDUINO dosky zabezpečuje power banka. Robot je možné doplniť ďalšími snímačmi a modifikovať ho. Pre splnenie úloh postačuje dodaná stavebnica. Použitie dodaných šasi, pohonov a ARDUINO je podmienkou pre účasť v súťaži. Držiak IR snímača je možné vytlačiť si na 3D tlačiarni.
Zoznam súčiastok:
- 2WD Mobile Platform
- Ovládač motora DC
- Senzor: difúzny; infračervený
- Arduino MEGA2560 Rev3
- Kábel; USB 2.0; USB A vidlica,USB B vidlica; 3m
- Kolíková lišta
- Kontaktné pole
- LED; 5mm; červená (5ks)
- LED; 5mm; zelená (5ks)
- LED; 5mm; modrá (5ks)
- SparkFun Accessories Multicolor Buttons- 4 pack
- Rezistor 220Ω (10ks)
- Rezistor 10kΩ (10ks)
- Potenciometer
- Nastavovací hriadeľ - na potenciometer
- Jumper Wires
- Plastový distančný stĺpik - 10mm, závit: M3 (20ks)
- Plastový distančný stĺpik - 20mm, závit: M3 (20ks)
- Plastový distančný stĺpik - 40mm, závit: M3 (20ks)
- Plastová matica M3 (60ks)
- Kábel; USB 2.0; USB A vidlica,USB B vidlica; 0,5m
- Powerbank 2.0 (2000mAh)
Odporúčame dokúpiť (nie je súčasťou setu):